【中新社武汉十一月十七日电】（马芙蓉孙彦钦）记者十七日从中国地质大学（武汉）获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。

　相关研究成果于近日发表于《自然．通讯》（Nature Communications）。

　让手指既「有力」又「温柔」，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学（武汉）自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。

　据赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体矽胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。

　从约十二克的小番茄到约一千克的3D打印耗材，从鸡蛋到卷心菜，从A4纸到气球，从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。

　其中，在抓取豆腐实验中，抓持器将豆腐从平台上拾起，再准确放回，连续重复二十次均未造成任何破损或碎裂；在抓取薯片实验中，抓持器从水平、倾斜、垂直等角度，均能通过自适应变形有效贴合薯片曲面，实现多次无损抓取与放置。

　「随著人形机器人逐步走向生活，其末端执行器性能正成为决定其『类人能力』的关键。」研究团队成员、中国地质大学（武汉）自动化学院教授孟庆鑫表示，刚-柔-软结构仿人手指结构简洁、成本低廉，可以装置到任何人形机器人上，为人形机器人实用化、高端化发展提供关键支撑。◇