【中新社杭州3月23日电】（林波）中国高校团队23日在杭州发布搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人「Titano1（泰坦o1）」。该款机器人凭借核心技术通用动作预训练大模型GAE，实现「人类怎么动，机器人就怎么动」，让「身外化身」成为可能。

　该机器人由西湖大学机器智能实验室王东林团队研发。该实验室负责人、西湖大学终身副教授王东林受访时表示，当前传统人形机器人存在明显短板：动作依赖预设程序，无法灵活应变；手脚运动系统分离，协调性差；指令响应滞后，对复杂环境适配性弱，仅能实现固定动作，难以「随心而动」。泰坦o1彻底打破了这些困境。

　在现场演示中，工作人员身著动捕服随意做出抬手、转身、深蹲、广播体操等动作，甚至刻意制造身体踉跄，机器人均能毫秒级同步复刻，动作角度、平衡调节、细微姿态与人类完全一致。这些动作无预设程序，普通人即可轻松操控，无需编程和提前训练。

　泰坦o1还搭载「身外化身」系统，突破地域距离限制，仅需网络即可远程操控，还支持「一对多」模式，一人可同时指挥数十台机器人协同作业。

　核心支撑是团队自主研发的全球首个通用动作预训练大模型GAE。这堪称机器人的「通用小脑」，专门负责运动协调与平衡控制。如同ChatGPT实现语言泛化、SORA实现视觉泛化，GAE实现了机器人动作泛化，让机器人手脚协同、无需编程即可应对未知动作，还具备「跨本体」适配能力，可加载于不同类型机器人。

　「泰坦o1并非样机，已正式作为产品问世。」王东林表示，其研发初衷是替代人类完成消防救援、矿区作业、高空维修等高危工作，未来还将应用于商超、舞台、教育等多元场景。◇