【中新社上海十月十二日电】（记者 陈静）十二日，在第二十六届中国国际工业博览会（工博会）上，搭载纯视觉机器人端侧大脑的跑腿机器人「旦宝」正式发布。

　复旦大学未来信息创新学院博士后张天资介绍，纯视觉机器人端侧大脑技术突破让机器人摆脱对预建地图等的依赖，将推动机器人自主化底层范式从「依赖预设」走向「自主理解」。「过去的机器人按预设或建图行动，未来的机器人要靠智能理解世界。」

　长期以来，机器人的运动与作业主要依靠三种方式：遥控、预编程和预先建图。在遥控之外，无论是预先设定的程序轨迹，还是预建地图，都要在运行之前给定，而非来自机器人自身对环境的实时理解。一旦环境或任务发生变化，就需要重新编程或重新建图。

　据了解，仅凭视觉感知，在功耗不到二十瓦的端侧芯片上实时完成空间理解与自主决策，「旦宝」即可在复杂、陌生的环境中自主通行，无需遥控，也无需预建地图。端侧大脑让机器人直接从视觉中理解所处的空间，并据此自主决策与行动，不再依赖实时遥控、预设程序或预建地图。

　研发团队正与跑腿配送、巡检、商用清洁等多类机器人开展适配，同时在国产端侧算力芯片上并行适配。团队将沿著「空间智能-任务智能-端侧通用智能」的路径，让机器人从自主行走，走向自主完成任务，再到理解意图、持续进化。◇