【中新社北京八月二十四日电】（记者 吕少威 陈杭 徐婧）天卓队机器人以九点三九秒的成绩打破了九点五八秒的人类百米世界纪录；天工Ultra机器人原地跳高跳出二点八八四三米的成绩，超越了人类男子跳高世界纪录二点四五米……

　正在北京国家速滑馆「冰丝带」举办的第二届世界人形机器人运动会上，参赛机器人在一百米、四百米、一千五百米等多个赛项中接连突破人类生理极限，展现出极强的爆发力与运行稳定性，技术迭代速度远超行业预期。

　其中，北京人形机器人创新中心旗下的机器人堪称「纪录粉碎机」，屡次创造历史性突破。截至八月二十三日的奖牌榜，该中心参赛机器人已斩获五金二银六铜，成为本届赛事焦点。

　从去年首届赛事的「蹒跚学步」，到如今「比肩人类」甚至实现超越，短短一年间，人形机器人再次完成对自身极限的突破。

　「今年全行业运动速度整体提升，本质是各厂商机器人本体能力的持续进阶。」天工Ultra机器人研发负责人、北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼表示，今年关节性能迎来关键升级，转矩和转速均实现大幅提升，这离不开机器人算法学习强化和训练方式迭代。同时，机器人电器件的可靠性也得到了系统性增强。

　北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，天工Ultra的关节力矩上限非常高，已足够用在一辆小型新能源车上。其电容量也非常大，足够支撑奔跑中的高功耗。

　在二十三日进行的四百米小型组决赛中，天工Omni机器人以四十五点六六秒的成绩夺冠。因其奔跑时躯干前倾、双手收于身前的姿态酷似「害羞捂脸」，被网友戏称为「害羞式跑姿」，迅速在社交平台破圈传播。

　「这个跑姿并非趣味性设计，而是性能平衡的结果。」北京人形机器人创新中心运动控制算法专家孟祥向中新社记者表示，团队最初采集了人类跑步数据，但机器人峰值速度接近每秒十米，人类的运动数据已无法覆盖其需求。

　为此，技术团队利用机器人腰部关节性能优势，通过大幅扭腰来平衡腿部高速摆动产生的竖直方向重心偏移，确保机器人在高速行进中精准跟踪跑道；而双手置于身前的姿态，则让重心投影更加靠前，形成一种「自己拉著自己跑」的动态平衡，进一步释放冲刺速度上限。◇